Un robot que ayuda a respirar: Graduado del ITBA crea un vehículo autónomo para pacientes bajo rehabilitación pulmonar

Para eventualmente ser de utilidad en los tratamientos de personas con COVID-19 y otras patologías respiratorias

Un robot que ayuda a respirar: Graduado del ITBA crea un vehículo autónomo para pacientes bajo rehabilitación pulmonar

El proyecto final de grado del ingeniero informático Luciano Bianchi utiliza algoritmos de seguimiento para facilitar el transporte de oxígeno durante actividades de recuperación física.

Buenos Aires, agosto de 2021. – Luciano Bianchi, graduado de la carrera de Ingeniería Informática del Instituto Tecnológico Buenos Aires (ITBA), desarrolló un vehículo autónomo para facilitar los procedimientos de rehabilitación pulmonar. Se trata de una herramienta diseñada a partir de algoritmos de seguimiento para asistir a los pacientes durante las sesiones de ejercicios.

El proyecto se llevó a cabo en el marco del trabajo final de grado que buscó desarrollar soluciones para la rehabilitación de personas con enfermedades neuromotrices. A partir del contacto con la ONG ALPI, abocada a la recuperación física de personas que sufren problemas respiratorios, se planteó una alternativa para que los pacientes puedan llevar consigo el tubo de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación física, una de las principales problemáticas que afecta a la realización del tratamiento.

ALPIBOT es un vehículo robot que sigue a la persona que realiza las actividades de rehabilitación de cerca y de manera autónoma. “Actualmente es el médico o el enfermero quien tiene que cargar con el tubo de oxígeno conectado. A partir de este desarrollo buscamos que ALPIBOT pueda ser una herramienta de ayuda cotidiana durante este proceso”, indicó el ingeniero informático del ITBA, Luciano Bianchi.

El objetivo final del proyecto es que los profesionales y doctores que se dedican a esta actividad puedan utilizar el vehículo en los centros de rehabilitación a partir de un mecanismo económico y simple. Los resultados obtenidos a partir del desarrollo de simulaciones y en un prototipo real, así como las opiniones de expertos involucrados, confirman la factibilidad de la solución propuesta.

Durante los ensayos, se examinaron y compararon dos algoritmos de control diferentes a partir de simulaciones por software y experimentos en un laboratorio de captura de movimiento en un entorno controlado. Como resultado, se comprobó que la estrategia denominada Follow the Thread, resultó la más aceptada por lograr un seguimiento de la persona a una menor distancia y de forma más predecible.

Video para ver el proyecto:

https://www.instagram.com/p/CR4pgmCJBq2/

Información sobre el ITBA| www.itba.edu.ar  

Desde su creación como universidad privada en 1959, el Instituto Tecnológico de Buenos Aires es reconocido por su vocación por la innovación, la tecnología y la excelencia académica.

En el ITBA se dictan las carreras de grado de Licenciatura en Analítica Empresarial y Social, Licenciatura en Administración y Sistemas, de Bioingeniería y de Ingeniería Electrónica, Industrial, Informática, Mecánica, Naval, en Petróleo y Química.

Por otra parte, tanto las maestrías y especializaciones, combinan temáticas innovadoras con nuevas tecnologías. Las clases teórico – prácticas son dictadas por especialistas destacados utilizando metodologías educativas de vanguardia. Estos programas identifican necesidades, brindan nuevas herramientas y actualizan los conocimientos de los profesionales.

La Escuela de Innovación, a través de sus áreas de Educación Ejecutiva, Servicios Corporativos y Programas Internacionales, brinda programas de capacitación con el objetivo de potenciar el desarrollo de habilidades y competencias necesarias para realizar los trabajos del futuro.

Además, la Universidad cuenta con tres carreras de doctorado y centros de investigación con el objetivo de contribuir al desarrollo del país y de la región.

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